nuus

Sleuteltegnologieë vir industriële robotlaers

 

As een van die belangrikste bykomstighede van industriële robotte, sluit industriële robotlaers hoofsaaklik twee tipes laers vir industriële robotte in, een is diegelyke-deursnee dunwandige laer,en die ander is diekruis silindriese rollagersDaarbenewens is daar harmoniese reduksie-laers, lineêre laers, sferiese laers, ens., maar die eerste twee soorte laers word meer gebruik.

 

Sleuteltegnologieë vir industriële robotlaers

 

Die ontwikkeling van moderne industriële robotte is geneig om liggewig te wees, en die laers moet in 'n beperkte ruimte geïnstalleer word, en moet klein in grootte en lig in gewig wees, dit wil sê liggewig. Maar terselfdertyd vereis die werkverrigting van hoë lading, hoë rotasie-akkuraatheid, hoë loopstabiliteit, hoë posisioneringspoed, hoë herhaalbaarheidsakkuraatheid, lang lewensduur en hoë betroubaarheid van die robot dat die ondersteunende robotlaers hoë dravermoë, hoë presisie, hoë styfheid, lae wrywingwringkrag, lang lewensduur en hoë betroubaarheid moet hê.

 

1. Dunwandige laers met gelyke deursnee

 

Dunwandige gelykdeursnit-laers verskil van gewone dunwandige laers, en die deursnit van dunwandige laers met gelyke deursnit is meestal vierkantig in elke reeks, en die afmetings is ontwerp om vas te wees. In dieselfde reeks bly die deursnitgrootte onveranderd en neem dit nie toe met die toename van die binnedeursnee-grootte nie, daarom word dit 'n gelykdeursnit-dunwandige laer genoem. Gelykdeursnit-dunwandige kogellagers sluit in dunwandige vierpunt-kontakkogellagerreekse, dunwandige hoekkontakkogellagerreekse en dunwandige diepgroefkogellagerreekse, wat meestal gebruik word in die middellyf, elmboog, pols en ander dele van industriële robotte wat klein deursnee-grootte benodig en beperkings het. In die geval van dieselfde binnedeursnee-grootte is die aantal staalballe wat in dunwandige gelykdeursnit-kogellagers geïnstalleer is, meer as dié van standaard rollagers, dus word die interne kragverspreiding van die laer verbeter, die elastiese vervorming van die kontak tussen die staalbal en die kanaal verminder, en die dravermoë verbeter.

 

2. Dunwandige kruis-dwars rollagers

 

Die interne struktuur van dunwandige kruis-gekruiste silindriese rollagers maak voorsiening vir die rollers wat vertikaal teen 90° met mekaar gerangskik is, en 'n enkele laer kan die gesamentlike werking van radiale krag, tweerigting-aksiale krag en omslaanmoment gelyktydig dra, en die rollers is toegerus met afstandhouers of isolasieblokke, wat die kanteling van die rollers of die wedersydse slyp tussen die rollers kan voorkom, en die toename in wrywingskrag effektief kan voorkom. Boonop kan die struktuur van die vertikale kruisrangskikking van die rollers die sluitverskynsel van die rollers vermy; Terselfdertyd, omdat die binneste en buitenste ringe van die laer geskei is, kan die speling aangepas word, en hoë rotasie-akkuraatheid kan verkry word selfs wanneer druk toegepas word. Deurslaggewende kruisrollagers word wyd gebruik in die middellyfrotasie van industriële robotte, skouers, arms, polse en ander roterende dele van industriële robotte as gevolg van hul ligte saamgestelde struktuur, hoë rotasie-akkuraatheid, goeie styfheid, stabiele wrywingskrag, ens.