Draairingtoepassing in die veld van robotika
Met die ontwikkeling van nasionale hoëtegnologie-vlak sal robotte in die nywerheid, vervaardiging en ander nywerhede gebruik word om tradisionele mannekrag te vervang en hul werksdoeltreffendheid aansienlik te verbeter, veral in sommige stofvrye werkswinkels, stralingslaboratoriums, hoë-presisie werkplekke, ens., sal robotte gebruik word. As een van die belangrike komponente van robottoerusting, speel draairinge 'n deurslaggewende rol, daarom word hulle wyd "masjiengewrigte" genoem. Vandag sal ons praat oor die toepassing van draailagers in die veld van robotika.
1. Verstaan diedraaiende laer
Draailager, ook bekend as draaitafellagers, is 'n groot laer met 'n spesiale struktuur wat gelyktydig 'n groot aksiale las, radiale las en omslaande wringkrag kan dra, en verskeie funksies soos laers, rotasie, transmissie en bevestiging integreer. Oor die algemeen het die draaikrans self monteergate, smeerolie en seëltoestelle, wat aan die verskillende behoeftes van verskeie robotte wat onder verskillende werksomstandighede werk, kan voldoen.
2. Watter tipe robot gebruik draairinge
Die draairing self het die eienskappe van kompakte struktuur, gerieflike leiding en rotasie, maklike installasie en maklike onderhoud, en word wyd gebruik in die komponente van industriële robotte soos mobiele robotte, puntsweisrobotte, sweisrobotte, palletiseerrobotte, laserverwerkingsrobotte, monteerrobotte en hanteringsrobotte.
3. Tegniese vereistes vir die toepassing vandraaiende laersin robotte
Die ontwikkeling van robotte is geneig om liggewig te wees, en draailaers moet in 'n beperkte ruimte geïnstalleer word, wat klein in grootte en lig in gewig moet wees, dit wil sê liggewig. Terselfdertyd vereis die hoë las, hoë rotasie-akkuraatheid, hoë loopstabiliteit, hoë posisioneringspoed, hoë herhaalbaarheidsakkuraatheid, lang lewensduur en hoë betroubaarheid van die robot egter dat die ondersteunende robotlaers hoë dravermoë, hoë presisie, hoë styfheid, lae wrywingwringkrag, lang lewensduur en hoë betroubaarheid moet hê.
4. Die voordele vandraaiende laersvir robotte
Die draairing wat deur die robot gebruik word, kan die omvattende las in die aksiale, radiale, omslaande en ander rigtings dra. Goeie rigiditeit, hoë draaiakkuraatheid, maklike installasie, ruimtebesparing, verminderde gewig, aansienlik verminderde wrywing en goeie rotasieakkuraatheid. Dit maak dit moontlik om die gewig en miniaturisering van die hoofeenheid te verminder. Draailaers is op die robot se gewrigte gemonteer, 'n struktuur wat ongelooflik stywe rotasiebeweging moontlik maak.
5. Algemeen gebruikte draai-laerstruktuurmetodes vir industriële robotte
Tans word industriële robotte wyd gebruik in vervaardigingswerkswinkels. Van die verhouding tussen draairinge en transmissieverminderaars is die algemene draairingtoestelstrukture van moderne industriële robotte rofweg soos volg: gesplete draairingstruktuur, geïntegreerde draairingstruktuur en hibriede draairingstruktuur.
1. Verdeeldraaiende laerstruktuur
In die struktuur word die dwarsrol-draairing hoofsaaklik gebruik om die omslaande wringkrag, aksiale krag, radiale krag van die industriële robot te weerstaan, insluitend dinamiese en statiese werkstoestande. Die transmissiereduksie dra slegs die rotasiewringkrag van die roterende as, dus onder hierdie werkstoestand moet die akkuraatheid van die dwarsrol-draairinglaer hoër wees en die rotasie-akkuraatheid van die robot verseker.
2. Geïntegreerddraaiende laerstruktuur
Dit gebruik 'n hooflaerverminderaar met voldoende dravermoë in die struktuur, en die hooflaer van die verminderaar dra al die omslaande wringkrag en aksiale krag van die industriële robot, sodat daar nie nodig is om die roldraairinglaer oor te steek nie, en hoër presisie deur die hooflaer van die verminderaar bied, maar die koste van hierdie verminderaar is duurder.
3. Hibrieddraaiende laerstruktuur
Die strukturele eienskappe daarvan is dat dit 'n hol hooflaer-reduksie met 'n sekere dravermoë en 'n kruisrollager met 'n sekere akkuraatheid gebruik om die funksies van ondersteuning en rotasie gesamentlik te voltooi. Die draaitafel van die industriële robot is vasgemaak met die uitsetaspaneel van die draaiaandrywer-reduksie en die binneste ring van die kruisrollager, en die styfheid van die kruisrollager is baie groter as die buigstyfheid van die reduksie-uitsetpaneel, dus onder dinamiese werksomstandighede word die buigmoment en aksiale wringkrag hoofsaaklik deur die gekruisrollager-draailager gedra. Op hierdie manier word die laerakkuraatheid in statiese tyd gewaarborg deur die hooflaer van die reduksie, dus hoef die akkuraatheid van die gekruisrollager nie so hoog te wees soos dié van 'n gesplete struktuur nie. As gevolg van sy bekostigbaarheid, kan hierdie hibriede struktuur koste-effektief wees. Dit word wyd gebruik in hoëspoed-, hoëpresisie- en swaarvrag-laai- en aflaai-hanteringsrobotte, monteerrobotte, palletiseerrobotte, ens.
6. Toepassing van draailaers in palletiseerrobot
Palletiseerrobotte, wat die produk is van die organiese kombinasie van masjinerie en rekenaarprogramme, bied hoër produktiwiteit vir moderne produksie en het 'n wye reeks toepassings in die palletiseerbedryf. Palletiseerrobotte bespaar arbeid en ruimte aansienlik. Die palletiseerrobot gebruik draailagers, wat die robot buigsaam, vinnig, met hoë stabiliteit en hoë werkingstempo kan laat werk. In onlangse jare is liggewig, hoë-presisie klein draailagers wyd gebruik in soortgelyke produkte, soos robotte, puntsweisrobotte, inmaakmasjiene, outomatiese produksielyne en ander plekke. Sulke produkte vereis buigsame werking, punt, lig en vinnig, ens., daarom word liggewig en presisie draailagers oor die algemeen gebruik.
Plasingstyd: 29 Apr-2026
